他急忙率军来至营门处，只见大门紧闭，土囊仍塞其门，并没有要开门突围的模样，他问守门军士，均不知是谁人放的号炮。
正在此时，望楼上的守卫忽然晃动旗帜，示意有敌人来袭。
张士行这才恍然大悟，原来这是燕军的号炮。他急忙登上寨墙观瞧，只见墙下燕军密密麻麻，蚁附而上。
张士行大叫：“有贼。”便抽出腰刀，与冲上来的燕军搏斗。
他身后的南军也都登上寨墙与燕军战在一处，大营一片混乱不堪。
张士行一看远处高阳郡王朱高煦骑着一匹白马，往来奔驰，指挥攻营，便跃下寨墙，向他冲去，想要擒贼先擒王。
他身后的南军皆以为张指挥急着要突围，也纷纷跟着胡乱跳下寨墙，但由于他们武功不高，许多人便摔死在堑壕之内，堑壕为之填平。
张士行挥刀杀死了十数名燕军，冲到了朱高煦近前，朱高煦抡刀一劈，张士行侧身躲过，一伸手扣住朱高煦手腕，猛一用力，将朱高煦拉下马来，张士行挥刀向他砍去，朱高煦就地一滚，只听得噹得一声，火星四溅，这一刀砍在地上石头之上。朱高煦避开这雷霆一击，翻身跃起，指着张士行，对身旁亲兵狠狠道：“将他给我杀了，勿留活口。”说罢他一挥手，数十名燕兵涌上前来，将张士行团团围住。
张士行左劈右砍，又杀死了数名燕军，看看周遭燕军越来越多，他见势不妙，只好跃上朱高煦的那匹战马，一磕马肚，那战马甚是矫健，从人群头上一跃而过，向北驰去，朱高煦在后追赶不及，跳脚大骂。
徐辉祖闻得三声炮响，也率中军杀了出来，但见南军四处乱逃，不成队伍，寨墙之上不断有燕兵跳下，连忙抓住一个败兵问道：“燕军如何杀了进来，张指挥何在？”
那个南军士兵哭丧着脸道：“我们也不知为何，只听得三声炮响，燕军便杀了进来，张指挥已跳墙逃命去了，魏国公还不快走。”
徐辉祖闻言大惊，在他看来，张士行在诸将中最为热血英勇，连他都逃命去了，可见大势已去。
徐辉祖急忙催马来至营门，此刻营门大开，燕军如潮水般涌入，当中一人，金盔金甲，长髯过脐，正是燕王朱棣，他左边是朱高煦、丘福等将，右边是朱能、刘荣等将，虎视眈眈，杀气腾腾。
那高阳郡王朱高煦见到徐辉祖便是一乐，道：“舅舅，别来无恙。你若下马投降，我便饶你一命，就算当初我盗你良马，此刻还你人情，咱们甥舅恩义两清了。”
徐辉祖怒目圆睁，破口大骂道：“陛下不听我言，至有今日。若任我为将，尔等焉有命哉？反贼，纳命来。”
说罢，他催马挺枪来刺朱高煦。
朱高煦正欲上前迎敌，朱棣一把拉住他道：“魏国公为我至亲，不可自相残杀，今日大局已定，且让他逃命去吧，日后也好向你母亲交待。”
说罢，燕王朱棣令旗一挥，命军兵让出一条道路，徐辉祖也不客气，带着几名亲兵穿营而过，向南逃去。
这时平安也带兵冲了过来，燕王将令旗一指，喝道：“务必将平保儿活捉，其余人等亦不能放走一个。”
燕军闻令，一拥而上，此刻南军已无战意，纷纷举手投降，平安虽然英勇无敌，却是双拳难敌四手，好汉不敌群狼，战不多时，被燕军挠钩搭住，拽下马来，被五花大绑推至燕王马前。
平安为南军副总兵，久驻真定，屡败燕兵，曾斩杀燕军骁将数人，燕将见之，莫敢撄其锋。至是被擒，军中欢声雷动，皆曰：“太平，太平，我辈自此获安矣！”
燕王朱棣见到平安，戏谑道：“平保儿，睢水之战，若你马不扑，今日何以遇我？”
平安昂首挺胸答道：“若当日我马不扑，我刺殿下入摧枯拉朽耳。”
燕王朱棣仰天大笑道：“太祖高皇帝养得好壮士。”遂跳下马来，亲自给平安解了绑缚。
此战燕军俘获南军副总兵平安、都督马溥、徐真，都指挥孙晟、王贵等三十七员大将，另文臣如参赞军务礼部侍郎陈性善、大理寺丞彭与明等一百五十余人亦被俘，军士被杀被俘者十余万。
燕王下令将一干武将押往北平，命将文臣放归。
此战之后，实际上朝廷已无力抵挡燕军南下。
消息传到京师，建文帝闻言大惊，急招齐泰、黄子澄、方孝儒、暴昭等人入宫议事。
黄子澄闻报，抚膺大恸曰：“大事去矣！我辈万死不足以赎误国之罪！”说罢，他朝建文帝叩头不已，额头都磕出血来。
齐泰也跪地大哭。
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